강의계획서
| 교과목코드 | JEA01348 | 교과목명 | 제어및AI입문 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 전기공학과 | 교수 | 손영익 |
| 교수소속 | 전기공학과 | 이수학년 | 3학년 |
| 과목구분 | 이론 | 과정구분 | |
| 이메일 | sonyi@mju.ac.kr | 전화번호 | 031-330-6358 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | Introduction and Laplace Transform |
| 2주차 | Cruise Control System Example |
| 3주차 | Feedback Control Systems Characteristics |
| 4주차 | Transfer Function of Linear Systems |
| 5주차 | Steady State Error of Feedback Systems |
| 6주차 | Stability of Feedback Control Systems (Routh-Hurwitz) |
| 7주차 | Step Response of First and Second Order Systems |
| 8주차 | Transient Response of Feedback Systems |
| 9주차 | PID Control and Root Locus Method |
| 10주차 | State Space Representation |
| 11주차 | State Observer-Based Control |
| 12주차 | AI 및 강화학습 소개 |
| 13주차 | 강화학습 기반 제어 1 |
| 14주차 | 강화학습 기반 제어 2 |
| 15주차 | 학기 정리 |
| 16주차 |