강의계획서

교과목 설명 - 코드, 교과명, 학과, 교수, 과정구분, 전화번호등의 내용
교과목코드 JEA01331 교과목명 현대제어
강의학과 전기공학과 교수 손영익
교수소속 전기공학과 이수학년 3학년
과목구분 이론 과정구분
이메일 sonyi@mju.ac.kr 전화번호 031-330-6358
테이블 이름 - 주차 및 주제내용
주차 주제
1주차 시스템 모델, 라플라스 역변환
2주차 PID Controllers: P 제어 vs. PI 제어
3주차 상태공간 방정식 소개: Controller form, Observer form
4주차 상태공간 방정식의 해: 초기치 및 입력응답
5주차 상태궤환제어기: 제어가능성
6주차 적분형 상태궤환제어기: PI vs. IP 제어기 비교
7주차 상태관측기: 관측가능성
8주차 주파수 응답, 보드선도 소개
9주차 중간고사
10주차 제어시스템의 보드선도: 보드선도 그리기
11주차 Nyquist 선도 1: 보드선도 활용
12주차 Nyquist 선도 2: 회피경로
13주차 나이퀴스트 안정도 1: 시스템 안정도
14주차 나이퀴스트 안정도 2: 위상여유 및 이득여유
15주차 기말고사
16주차